新传媒网一种可以进行临床乳房检查(CBE)的设备已经诞生。
该机械臂由布里斯托大学的一个团队设计，位于布里斯托机器人实验室，能够在类似于人类检查人员使用的力的范围内施加非常特定的力，并且可以使用传感器技术在比以前更大的深度检测肿块。
这可能会彻底改变女性监测乳房健康的方式，让她们能够使用安全的电子 CBE，这些 CBE 位于药房和健康中心等交通便利的地方，可以提供准确的结果。
在这些触觉医学检查中，精确度、可重复性和准确性至关重要，以确保患者获得良好的治疗结果。人们提出了一系列自动和半自动设备来帮助优化这项任务，特别是对于难以检测和难以到达的情况，例如在微创手术期间。
该研究团队由研究生和本科生研究人员组成，由布里斯托尔机器人实验室的 Antonia Tzemanaki 博士指导。主要作者乔治·詹金森 (George Jenkinson) 解释说：“对于进行临床乳腺检查 (CBE) 对人们的健康结果有多大作用，存在着相互矛盾的观点。人们普遍认为，如果进行得好，那么它可能是非常有用且有效的。”低风险诊断技术。”
该团队的论文“用于乳房检查的机器人径向触诊机制(IRIS)”在RO-MAN 会议上发表。
“过去曾多次尝试使用技术来提高医疗保健专业人员通过机器人或电子设备物理触诊乳房组织来执行 CBE 的标准。但过去十年左右的技术进步在操纵和传感器技术意味着我们现在能够更好地做到这一点。我们想要回答的第一个问题是，是否可以证明专门的操纵器具有触诊真实乳房尺寸和形状所需的灵巧性，”詹金森补充道。
