大家好,我是小新,我来为大家解答以上问题。惯性环节的伯德图,惯性环节很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、比例环节的传递函数是K,一个常数
2、特点:输入输出量成比例,无失真和时间延迟,二者形状相同;
3、惯性环节的传递函数是K/(Ts+1),惯性环节当T → 0时可以等效为比例环节;当 T>>1时可等效为积分环节。
4、阶跃响应前半段输出随时间变化,类似于积分环节;后半段达到稳态,不随时间变化,类似于比例环节。但惯性环节具备了比例环节和积分环节的特性。
5、在频域范围内:
6、当大惯性环节的截止频率ωc满足T*ωc>>1的条件,可以近似地用时间常数为T的积分环节来代替。按工程惯例近似条件为T*ωc≥3。
7、T>>1时,G(k)=K/TS,视为积分环节.1>>T时,G(k)=K,视为比例环节.
8、在时域范围内:
9、当时间常数τ很大时,惯性环节G(S)=1/(τ S+1)可以近似为积分环节;
10、当时间常数τ很小时,惯性环节可以近似为比例环节。常见的惯性环节有直流发电机、磁放大器等。
本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。