用于肩部康复的机器人外骨骼

自动化和机器人中心(CAR、UPM-CSIC)的一个团队开发了一种机器人外骨骼，可为肩部受伤的患者提供有效的康复治疗。通过使用力量和运动传感器，系统可以评估受伤程度及其随着治疗的进展而演变。

此外，该系统的使用简单且易于适应任何患者。这些功能不仅对于恢复更快的患者来说是一个巨大的优势，而且对于每天治疗这些损伤的医疗保健提供者来说也是如此。

人体肩部由于其运动种类繁多，是人体最复杂的关节之一。与其他骨骼肌损伤相比，其各部分之间的相互关系使得受伤后的康复变得复杂。

智能机器人系统进行的康复治疗已被证明可以缩短患者的康复时间。然而，用于肩部损伤康复的机器人系统很少。因此，CAR 的研究人员开发了一种机器人外骨骼，除了缩短受伤的恢复时间外，还可以评估和记录整个康复过程的进度。

据主要研究员塞西莉亚·加西亚·塞纳 (Cecilia García Cena) 介绍，模拟骨骼系统不足以开发这种外骨骼。它还需要结合一个完整模型的运动学和动力学，该模型考虑了骨骼系统、肌肉、肌腱和韧带。所有这些元素都包含在新型智能机器人系统中。